滚针轴承装有细而长的滚子（滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结果。根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为保证载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。

      滚针轴承一般分为：敞开式冲压外圈滚针轴承、封闭式冲压外圈滚针轴承、具内圈滚针轴承、不具内圈滚针轴承/无内圈无保持架滚针轴承、有保持架和无保持架装满滚针轴承、滚针保持架组件、无挡边滚针轴承、自调心滚针轴承、组合滚针/球轴承、组合滚针/推力球轴承、组合滚针/圆柱滚子推力轴承等滚针轴承形式。